عنوان مقاله :
طراحي سيستم هدايت و كنترل يكپارچه در كانال فراز با استفاده از تئوري مد لغزشي هموار مبتني بر رؤيت گر
عنوان به زبان ديگر :
Design of integrated Guidance and control system in the pitch channel using observer based chattering free sliding mode theory
پديد آورندگان :
رجبي، محمدجواد دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , ولي، احمدرضا دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر , بهنام گل، وحيد دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
هدايت و كنترل يكپارچه , كنترل مد لغزشي , رويت گر اغتشاش , همگرايي زمان محدود
چكيده فارسي :
طراحي سيستم هدايت و كنترل يكپارچه در اجسام پرنده يكي از زمينه‌هاي تحقيقاتي در حوزه هوا فضا بوده كه در سال‌هاي اخير موردتوجه محققين قرارگرفته است. به دليل غيرخطي بودن معادلات سينماتيكي و ديناميكي رهگيرهاي آشيانه ياب در فاز نهايي و وجود نامعيني‌هايي ازجمله مانورهاي هدف، اغتشاشات خارجي و تغييرات ضرايب آيروديناميك، تئوري كنترل مد لغزشي يك روش مناسب براي طراحي سيستم هدايت و كنترل يكپارچه است. بزرگ‌ترين مشكل روش مد لغزشي، وجود نوسانات فركانس بالا در سيگنال كنترل است كه پياده‌سازي اين كنترل‌كننده را غيرممكن مي‌سازد. يك روش براي هموارسازي سيگنال كنترل در روش مد لغزشي، استفاده از رؤيت گر است. در اين مقاله با در اختيار داشتن تخمين اغتشاش و با استفاده از ساختاري متفاوت نسبت به روش مد لغزشي استاندارد، سيگنال كنترل كاملاً هموارشده است. همچنين همگرايي زمان محدود در حضور نامعيني تضمين‌شده است. سيستم هدايت و كنترل طراحي‌شده با استفاده از روش پيشنهادي در شبيه‌سازي كامپيوتري مورد ارزيابي قرارگرفته است.
چكيده لاتين :
The design of integrated guidance and control system for flying objects is one of the
research fields in the aerospace that is considered by researchers in recent years. Due to the
nonlinearity of the kinematic and dynamic equations of the homing interceptors in the terminal phase
and also existence of uncertainties such as target maneuvers, external disturbances and variations in
aerodynamic coefficients, siding mode control theory is a suitable method for designing integrated
guidance and control system. One of the most problem of sliding mode is the presence of high
frequency oscillations in the control signal that is called chattering, which makes it impossible to
implement this controller. A method for smoothing the control signal in a sliding mode is to use a
disturbance observer. In this paper, the control signal is completely smooth, with having the
disturbances estimation and using a different scheme compared with standard sliding mode. Also, the
finite time convergence is guaranteed in the presence of uncertainty. The proposed guidance and
control system are evaluated in computer simulation.
