موقعيت‌يابي پروانه قايق موتوري روي ماشين كنترل عددي سه‌محوره با استفاده از ماشين بينايي

اغلب قطعات ريخته‌گري شده براي اينكه به‌دقت ابعادي و صافي سطح مطلوب برسند، نياز به عمليات ماشين‌كاري دارند. به ‌منظور كاهش هزينه مواد و همچنين هزينه‌هاي ماشين‌كاري تلاش مي‌شود كه مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآيند ريخته‌گري تا حد امكان كم باشد و درنتيجه ماشين‌كاري اين نوع قطعات با حجم باربرداري بسيار كم (اصطلاحاً عمل سفيدكاري) به ‌صورت اقتصادي صورت مي‌پذيرد. تنظيم اين نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعي و خطا صورت مي‌گيرد كه علاوه بر زمان‌بر بودن، خطا در تنظيم قطعه كار موجب معيوب شدن قطعه يا دوباره‌كاري مي‌شود. در اين پژوهش جهت كاهش زمان تنظيم قطعه‌كار روي ماشين‌ابزار؛ استفاده از ماشين بينايي و روش بينايي استريو پيشنهاد گرديده است. بدين منظور در ابتدا فرايند كاليبراسيون دوربين‌ها و سپس استخراج داده‌هاي سه ‌بعدي از تصاوير ضبط‌ شده صورت گرفته و پس ‌از آن با تحليل داده‌ها، پارامترهاي مورد نياز جهت موقعيت‌يابي قطعه كار از داخل نرم‌افزار استخراج ‌شده است. در ادامه از آنجا كه تنظيم قطعات بافرم آزاد روي ماشين هاي كنترل عددي (CNC) مشكل و زمان بر است لذا موقعيت‌يابي پيش از شروع عمليات ماشين‌كاري يك پروانه قايق موتوري كه جزء قطعات غير منشوري و داراي فرم آزاد است مورد بررسي قرار گرفت. در نهايت زمان و دقت تنظيم قطعه مذكور با روش ماشين بينايي با حالت تنظيم دستي مقايسه شد.