تاثير مدلسازي ديناميكي بار بر پايداري شبكه و تخمين پارامترهاي مدل ديناميكي با فيلتر كالمن بدون دنباله

Effect of Dynamic Load Model on the System Stability and Estimation of Model Parameters by UKF

سيستمهاي قدرت بطور پيوسته در معرض اختلالات كوچك يا بزرگ قرار دارند. وقوع اختلال در سيستم قدرت باعث تحريك مودهاي سيستم از جمله مودهاي الكترومكانيكي شده و در نتيجه كميتهاي سيستم دچار نوسانات گذرا مي‌شوند. براي بررسي اين پديده‌ها مدلسازي دقيق تمامي تجهيزات سيستم از جمله بارها داراي اهميت فراواني است. در اين مقاله ابتدا اهميت و تأثير انواع مدلهاي بار بر روي پايداري زاويه بار يك شبكه قدرت نمونه مورد بررسي قرار مي‌گيرد. با مطالعه انواع مدل­هاي بار نشان داده خواهد شد كه مدلسازي ديناميكي بار بر پايداري سيستم تاثير گذار است. سپس با انتخاب بهترين مدل ديناميكي و استفاده از فيلتر كالمن بدون دنباله (UKF) پارامترهاي مدل با استفاده از روش "بازخواني رخداد" و تزريق ولتاژ و فركانس ايجاد شده بعد از اغتشاش به شينه مورد نظر تخمين زده مي‌شوند.

Power Systems are continuously exposed to large and small disturbances. Disturbances can stimulate the electrical modes of power system and produce transient oscillations in system quantities. The precise modeling of all equipment including loads is very important for power system stability analysis. In this paper, the effect and importance of different load models on the load angle stability of a typical power network are first shown. It will be shown that Dynamic load model is necessary for stability analysis. Then, the parameters of the chosen dynamic model are estimated using unscented Kalman Filter (UKF) and "Event Playback" method. Voltage and frequency of the busbar after occurrence of an event are injected to the bus and the parameters are estimated.