شناسايي مودال ساختار ماشينهاي دوار با استفاده از روش تخمين

Identifying the modal behaviour of rotary equipment via estimation method

اين مقاله به شناسايي مودال ساختار ماشينهاي دوار با استفاده از روش تخمين طي دو آزمايش مي‌پردازد. آزمايش1) شناسايي يك سيستم كامل بدون نياز به اندازه گيري يك رديف از ماتريس FRF درحاليكه يك ستون ماتريس مشخص باشد، با استفاده از يك مدل شبيه سازي روتور با چهار درجه آزادي. آزمايش 2) شناسايي پارامترهاي موجود در يك سيستم صنعتي كه در آزمايش1 نمايان نشده است. سيستم آزمايشي يك سيستم ارتعاشي پيوسته بوده بنابراين شناسايي آن نيازمند استفاده از روشي است كه آنرا به مانند يك سيستم گسسته توصيف كند و اغتشاش دراندازه گيري ها نشان داده شده تا بتوان سيستم پيوسته را با يك مدل كوتاه در محدوده ي فركانسي معين بيان كرد، آنگاه امكان تخمين پارامترهاي مودال آن وجود دارد. همچنين نشان داده شد كه دقتي كه با آن بردارهاي ويژه چپ تعيين مي شوند مي‌تواند تحت تاثير دقتي باشد كه با آن ثابتهاي مودال مربوط به همان مودها، از داده هاي اندازه گيري شده، تعيين مي‌گردند. بنابراين مي‌توان اين نتيجه را گرفت كه بردارهاي ويژه چپ خود تحت تاثير حضور اغتشاش موجود دراندازه گيري قرار خواهند گرفت. اثرات وجود اغتشاش براي درجات آزادي با دامنه هاي پاسخ كوچك براي نواحي فركانسي در مجاورت مودهاي نزديك به هم، برجسته تر خواهد بود. همچنين عليرغم وجود ارتعاش، بردارهاي ويژه چپ پيش بيني شده براي مشخص كردن يك رديف از ماتريسFRF با استفاده از اندازه گيري يكي از ستونهاي آن مناسب است.

In this article we aim to study the modal behaviour of rotary equipment via predictive method with two examinations. Exam 1: identifying of a complete system without need to measuring of one row of FRF matrix while one column of this matrix is identified. The whole examination is simulated with rotor at four freedom degree. Exam 2: identifying the available parameters in an industrial system which was not considered in exam 1. The experimental system is a continuous vibration system, so in order to identify such a system, we need to use a method that describe it into a discrete system to illustrate the turbulences in data measuring. After that, we can explain the continuous system with a short model at a certain frequency band. Furthermore, we can estimate the modal parameters. It is also showed that the accuracy which special left vectors were determined can actually affected by the accuracy of modal constants related to the measured data. As a result, the special left vectors are affected by turbulences of the measured data. The effects of turbulences on freedom degrees with small response amplitude at bond frequency in the vicinity of closed modes, are more distinguished. Despite of the vibrations, the predicted special left vectors for determining one row of FRF matrix is suitable with one measured column.