عنوان مقاله :
ساخت اورتوز نرم دست براي تقويت عملكرد انگشتان دست بيماران داراي ضعف عملكرد عضلاني در ناحيه دست
پديد آورندگان :
نيكآيين ، گلبرگ دانشگاه تربيت مدرس - دانشكده مكانيك - گروه مهندسي مكانيك , ميرزانژاد ، حسين دانشگاه تربيت مدرس - دانشكده مكانيك - گروه مهندسي مكانيك , عاقليحاجيآبادي ، محمدمهدي دانشگاه تربيت مدرس - دانشكده مكانيك - گروه مهندسي مكانيك
كليدواژه :
دستكش توانبخش نرم , اورتوز نرم دست , محركهاي نرم تقويتشده با فيبر
چكيده فارسي :
نقص عملكرد واحدهاي حركتي كه در اثر سكته مغزي رخ ميدهد اغلب روي توانايي حركت دست بيمار تاثيرگذار خواهد بود و به دنبال آن فعاليتهاي روزانه بيمار و مشاركتهاي اجتماعي وي را دچار محدوديت ميكند. اين عوامل كيفيت زندگي فرد را پايين ميآورند. به اين ترتيب جستوجوي راهي كه بتواند تا حد امكان در پي جبران محدوديتهاي ياد شده برآيد و سبب بهبود عملكرد دست آسيبديده شود بسيار حايز اهميت خواهد بود. تاكنون تلاشهاي بسياري در راستاي طراحي و توسعه سيستمهاي توانبخش صورت گرفته و سيستمهاي گوناگوني معرفي شدهاند كه از ميان آنها سيستمهاي نرم بهدليل وزن سبك، قابليت انعطاف، برهمكنش ايمن و قيمت مناسب بسيار مورد توجه قرار گرفتهاند. هدف از اين پژوهش ساخت يك دستكش توانبخش نرم براي كمك به بازيابي عملكرد دست است تا بدين ترتيب بيماري كه بر اثر سكته مغزي دچار ضعف عضلاني در ناحيه دست شده بتواند بهصورت انفرادي در منزل تمرينات بازتواني را اجرا كند. سيستم توانبخش ارايه شده در اين پژوهش داراي دو حالت كنترلي متفاوت شامل كنترل روشن/خاموش و كنترل تناسبي است كه هريك بنابر نوع نياز بيمار مورد استفاده قرار ميگيرد. در اين پژوهش براي حصول اطمينان از مناسببودن مسير حركتي طي شده توسط محركها، مسير حركت انگشتان در دو حالت استفاده از دستكش و بدون استفاده از دستكش بهدست آمد. نتايج نشان داد كه مسير حركتي در حالت استفاده از دستكش يك مسير مناسب براي انگشتان دست كاربر است.
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك مدرس
عنوان نشريه :
مهندسي مكانيك مدرس