عنوان مقاله :
طراحي يك كنترلگر مد لغزشي براي سامانه هاي تصادفي كسري داراي تأخير حالت
پديد آورندگان :
خانداني ، خسرو دانشگاه تربيت مدرس , جوهري مجد ، وحيد دانشگاه تربيت مدرس , طهماسبي ، مهديه دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه :
سامانه تصادفي كسري , عملگر بينهايت كوچك كسري , كنترل مد لغزشي , نامعادلات ماتريسي خطي , كنترل زاويه پره توربين بادي.
چكيده فارسي :
در اين مقاله روشي براي بررسي پايداري سامانه هاي تصادفي كسري ارائه مي شود. ابتدا با استفاده از فرمول ايتوي كسري، مفهوم عملگر بينهايت كوچك توسعه داده مي شود، كه به وسيله آن بررسي پايداري سامانه هاي تصادفي كسري با استفاده از توابع لياپانف ممكن مي گردد. سپس از معيار پايداري ارائه شده براي توسعه روش كنترل مد لغزشي براي سامانه هاي تصادفي كسري داراي تأخير حالت استفاده مي شود. روش طراحي ارائه شده رسيدن مسيرهاي حالت به سطح لغزش را با احتمال يك تضمين مي نمايد. بررسي پايداري سامانه در مد لغزش نيز با استفاده از عملگر بينهايت كوچك كسري ارائه شده انجام مي شود و شروط پايداري تصادفي سامانه در قالب نامعادلات ماتريسي خطي ارائه مي شود. جهت نشان دادن كارائي نتايج، كاربرد آن در كنترل زاويه پره يك توربين بادي با سرعت متغير ارائه خواهد شد.
