طراحي كنترل‌كننده مد لغزشي پايان‌دار مبتني بر داده براي سيستم‌هاي غير خطي گسسته زمان

در اين مقاله كنترل كننده مد لغزشي پايان دار مستقل از مدل براي كنترل سيستم هاي غيرخطي گسسته زمان پيشنهاد شده است. روش پيشنهادي يك روش مستقل از مدل است كه تنها از داده هاي ورودي و خروجي استفاده مي كند. اين روش از سطح لغزش بازگشتي و غيرخطي استفاده مي كند كه منجر به دقت رديابي بالاتري مي شود. در اين روش براي طراحي كنترل كننده از يك روش مبتني بر داده موسوم به كنترل تطبيقي مستقل از مدل بهره گرفته شده است. تحليل نظري، كران دار بودن خطاي رديابي و برتري روش پيشنهادي نسبت به روش كنترل مد لغزشي مستقل از مدل مبتني بر سطح خطي را نشان مي دهد. اين نتايج توسط شبيه سازي هاي انجام شده نيز تأييد شده است.