عنوان مقاله :
تطبيق كوواريانس‌هاي نويز فيلتر كالمن توسعه يافته در رديابي هدف از روي سمت به روش بازگشتي غيرمستقيم
پديد آورندگان :
محمدي ، مقداد دانشگاه صنعتي شاهرود , قلي زاده نرم ، حسين دانشگاه صنعتي شاهرود
كليدواژه :
تخمين حالت , فيلتر كالمن توسعه يافته , تطبيق كوواريانس , رديابي از روي سمت.
چكيده فارسي :
اين مقاله يك روش بازگشتي براي تعيين ماتريس هاي كوواريانس نويز سيستم و اندازه گيري در فيلتر كالمن توسعه يافته در كاربرد رديابي هدف از روي سمت ارائه مي دهد. يكي از ملزومات فيلتر هاي كالمن اطلاع داشتن از ماتريس هاي كوواريانس نويز سيستم و اندازه گيري است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملكرد فيلتر تحت تأثير قرار مي گيرد و حتي امكان واگرايي آن هم وجود دارد. در اين مقاله ساختاري بازگشتي براي تطبيق كوواريانس ها ارائه مي شود كه برخلاف روش هاي مرسوم به جاي تطبيق مستقيم ماتريس هاي كوواريانس، پارامترهاي ساختار براساس قاعده ي تطبيق شديدترين فرود اصلاح مي شود. اين كار قابليت اعتماد روش تطبيقي را افزايش مي دهد و شرط نامنفي بودن برخي از عناصر ماتريس هاي كوواريانس را برطرف مي نمايد. براي ارزيابي عملكرد روش پيشنهادي سناريوي رديابي هدف از روي سمت در نظر گرفته مي شود. براي مقايسه روش پيشنهادي از سه روش مرسوم تطبيق كوواريانس استفاده مي شود كه نتايج شبيه سازي قابليت اعتماد بيشتر و كارايي برتر روش پيشنهادي را نشان مي دهد.
