طراحي قانون كنترلي مقاوم جهت پايدارسازي سيستم هاي سينگولار داراي تأخير متغير با زمان با در نظرگرفتن عدم قطعيت در مدل و قيد دامنه ورودي

در اين مقاله، مساله پايدارسازي مقاوم براي سيستم هاي سينگولار نامعين داراي تأخير زماني با در نظر گرفتن عدم قطعيت هاي مدل و محدوديت بر روي دامنه سيگنال كنترلي مورد بررسي قرار مي گيرد. هدف از پايدارسازي مقاوم در اينجا، طراحي قانون كنترل فيدبك حالت اشباع شده مي باشد به نحويكه سيستم حلقه بسته حاصل، براي همه عدم قطعيت هاي مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پايدار باشد. تأخير زماني به صورت متغير با زمان با كران بالا و پايين معلوم در نظر گرفته شده و مساله پايدارسازي در دو حالت بررسي مي شود. ابتدا، مساله پايدارسازي مقاوم براي سيستم هاي سينگولار داراي تأخير در حضور اشباع محرك و عدم قطعيتهاي مدل در نظرگرفته مي شود. شرايط وجود كنترل كننده فيدبك حالت پايدارساز مستقل از تأخير بر اساس نامساوي هاي ماتريس خطي بيان شده است. علاوه بر آن تخميني از ناحيه جذب براي سيستم حلقه بسته، در قضيه مربوطه ارائه مي گردد. در حالت دوم، معيارهاي پايدارسازي مقام وابسته به تأخير براي سيستم هاي سينگولار نامعين داراي تاخير و ورودي محدود، طي دو قضيه ارائه شده است. اين قضايا در دو نسخه ارائه شده اند. در اين قضايا، شرايط تضمين پايداري وابسته به تأخير در سيستم حلقه بسته بر اساس نامساوي هاي ماتريسي خطي براي تاخير ثابت و تاخير متغير با زمان بيان گرديده است. ناحيه جذب سيستم حلقه بسته نيز براي حالت دوم تخمين زده شده است. در پايان، مثال هاي عملي و عددي ارائه شده است و نتايج شبيه سازي ها دستاوردهاي تئوري مقاله را تاييد مي نمايند.