طراحي جبران‌ساز ريدوم در حلقه هدايت با رويكرد شكل‌دهي پاسخ فركانسي

ريدوم منجر به انحراف امواج راداري در رهگيرهاي هدايت شونده راداري شده و در نتيجه باعث ناپايداري حلقه هدايت به خصوص در ارتفاع هاي بالامي شود. بنابراين به يك جبران ساز كه حلقه هدايت را پايدار كرده و در حضور خطاي ريدوم منجر به كمترين خطاي برخورد به هدف شود، نياز است. از ديدگاه كنترل، ريدوم منجر به ايجاد يك پس خور ناخواسته شده كه مشابه حلقه هاي پس خور مرسوم كه در آن خروجي بايد سيگنال كنترلي مطلوب را تعقيب كند، نمي باشد. در اين مقاله ابتدا پاسخ حلقه بسته مطلوب هدايت مشخص شده و با رويكردي جديد پاسخ فركانسي مسير پيش رو به گونه اي شكل دهي مي شود كه نيازمندي هاي پايداري و عملكردي ارضا شود. شكل دهي پاسخ فركانسي با استفاده از ابزار نامساوي ماتريسي خطي (LMI) انجام شده و به منظور انتخاب بهترين پاسخ فركانسي از ابزار شكاف متريك وي (v-gap metric) استفاده شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه جبران ساز طراحي شده علاوه بر تأمين پايداري حلقه هدايت، خطاي برخورد به هدف را هم به ميزان چشمگيري كاهش مي دهد.