تخمين حالت و انتخاب حسگر توزيع‌يافته در شبكه حسگر بي‌سيم در حضور نويز وابسته به حالت

در اين مقاله، مسأله تخمين توزيع يافته متغيرهاي حالت يك سيستم ديناميكي غيرخطي توسط شبكه حسگر بي سيم غيرمتمركز و در حضور نويز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخي حسگرهاي فاصله يا زاويه مانند حسگرهاي فراصوت، خطاي مشاهدات وابسته به حالت مي باشد. بدين معنا كه با افزايش فاصله ميان حسگر و هدف، خطاي اندازه گيري افزايش يافته و منجر به كاهش كارايي تخمين گرها مي شود. بنابراين، يك روش تخمين حالت توزيع يافته بر اساس اجماع بر روي توابع درست نمايي و در حضور نويز وابسته به حالت حسگرهاي زاويه ارائه گشته است. همچنين به منظور جلوگيري از اتلاف انرژي در شبكه، يك الگوريتم انتخاب حسگر توزيع يافته پيشنهاد شده است. در شبكه غيرمتمركز، بر خلاف شبكه هاي متمركز، مركز همجوشي واحدي براي پردازش داده ها به صورت سراسري وجود ندارد. همچنين، هيچ گونه دانش سراسري از توپولوژي كل يك شبكه غيرمتمركز در دسترس نمي باشد. بنابراين، در اين مقاله، كران پايين كرامررائو به صورت توزيع يافته و با در نظر گرفتن نويز وابسته به حالت حسگرهاي زاويه استخراج شده و سپس، از كران به دست آمده براي انتخاب تطبيقي حسگرها يه صورت توزيع يافته استفاده شده است. نتايج شبيه سازي براي يك مسأله رديابي هدف، نشان گر كارايي روش هاي تخمين حالت و انتخاب حسگر پيشنهادي مي باشند.