كنترل فازي تطبيقي آونگ معكوس دوگانه با استفاده از رويتگر فازي تطبيقي

در اين مقاله پايدارسازي و كنترل ردياب آونگ معكوس دوگانه با ديناميك نامعلوم به عنوان فرآيند غيرخطي ناقص عملگر با پيچيدگي هاي كنترلي خاص، با استفاده از كنترل كننده تركيبي فازي تطبيقي غيرمستقيم و رويتگر فازي تطبيقي با فرض عدم دسترسي به بخشي از متغيرهاي حالت سيستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبيعت ذاتي ديناميك سيستم تحت كنترل به علت در اختيار نبودن تعداد دسترسي هاي كنترلي برابر با درجات آزادي سيستم، مشكلات جدي در برپايي كنترل مؤثر فرآيند دارد. فرض عدم دسترسي به متغيرهاي حالت به عنوان مهم ترين پارامترها در طراحي كنترل كننده براي فرآيند مذكور نيز براي نخستين بار با روش تركيبي بيان شده، مورد مطالعه قرارگرفته است. حاصل شبيه سازي ها و مطالعات مقايسه اي با ساير منابع منتشرشده، نشان دهنده توانمندي و برتري رويكرد تركيبي كنترل كننده و رويتگر فازي تطبيقي پيشنهادي در حذف اثر اختلالات خارجي و تغيير پارامترها و دست يابي به هر دو هدف پايدارسازي و رديابي مؤثر و مقاوم فرآيند دارد.