شناسايي و كنترل گشتاور دينامومتر جريان فوكوي قطب پنجه اي

در اين مقاله، هدف شناسايي و كنترل گشتاور سيستم دينامومترجريان فوكوي قطب پنجه اي مي باشد. دينامومترجريان فوكو ، داراي يك سيم پيچي تحريك DC ، تعدادي قطب و سيلندر چرخان است كه از طريق شفت به موتور الكتريكي كوپل مي شود. از طريق كنترل گشتاور دينامومتر، امكان تست بارگيري از موتور در نقاط مختلف كار فراهم مي شود. سيستم كنترل گشتاور دينامومتر، داراي دو حلقه كنترلي داخلي و خارجي است. در حلقه كنترل خارجي، لزوم شناسايي رابطه گشتاور سيستم وجود دارد. در اين راستا، ابتدا گشتاور سيستم بصورت تابعي چند جمله اي از جريان تحريكDC و سرعت دوراني آن تخمين زده مي شود. سپس گشتاور تخميني با گشتاور مرجع مقايسه مي شود. در مرحله بعد كنترل كننده، جريان مرجع تحريك DC را با توجه به خطاي گشتاور تعيين مي كند. در حلقه كنترل داخلي نيز، كليدزني منبع جريان طوري صورت مي پذيرد كه خروجي آن جريان مرجع را رديابي كند. كنترل كننده هاي طراحي شده در هر دو حلقه از نوع PID مي باشد. نتايج شبيه سازي و پياده سازي عملي بر روي دينامومتر فوكوي 22/5 كيلووات، كارآيي روش تخمين و كنترل را نشان مي دهد. پياده سازي سيستم كنترلي بر روي ريزپردازنده ARM سري LPC1788 انجام شده است.