عنوان مقاله :
همزمان سازي مقاوم سيستم هاي آشوبي واحد بر پايه طراحي رويتگر در حضور ورودي غيرخطي ناحيه مرده
پديد آورندگان :
محمدپور ، سمانه دانشگاه صنعتي شيراز - دانشكده مهندسي برق و الكترونيك - گروه كنترل , بينازاده ، طاهره دانشگاه صنعتي شيراز - دانشكده مهندسي برق و الكترونيك - گروه كنترل
كليدواژه :
سيستم هاي آشوبي واحد , همزمان سازي مقاوم , رويتگر غيرخطي , ورودي غيرخطي ناحيه مرده , مدلغزشي تطبيقي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، همزمان سازي سيستم هاي آشوبي واحد در حضور قيود عملي بررسي مي شود. قيودي كه اين مقاله در نظر مي گيرد ورودي غيرخطي ناحيه مرده ، عدم قطعيت مدل، اغتشاش خارجي و متغيرهاي حالت غير قابل دسترس هستند. ابتدا مدل ديناميكي سيستم هاي آشوبي واحد در حضور قيود مذكور معرفي مي گردد. سپس قانون كنترلي تطبيقي بر پايه متغيرهاي حالت رويتگر به نحوي طراحي مي شود كه همزمان سازي مقاوم بين دو سيستم آشوبي واحد (اصلي و پيرو) رخ دهد. براي اين منظور قضيه اي ارائه مي شود و بر اساس پايداري لياپانوفي تضمين مي گردد كه كنترل كننده پيشنهادي منجر به همزمان سازي سيستم هاي آشوبي واحد علي رغم وجود ورودي غيرخطي ناحيه مرده و همچنين ترم هاي نايقيني مي شود. در نهايت نتايج شبيه سازي ها، كارايي مطلوب قانون كنترلي پيشنهادي را جهت همزمان سازي مقاوم سيستم هاي آشوبي واحد نشان مي دهند
