بازيابي حركت شبه گام برداشتن در رت قطع نخاع شده با استفاده از تحريك الكتريكي ميكروني بلوك‌هاي پايه‌اي حركتي درون نخاع

مقدمه: در دهه‌ي گذشته، تحريك الكتريكي درون نخاع به عنوان يك روش موفق در بازيابي حركت اندام‌هاي معلول شناخته شده است. وجود شبكه‌هايي از نرون‌هاي واسطه‌اي در نخاع نشان داده شده است (ساختارهاي پايه‌اي حركت يا استخرهاي حركتي) كه امكان فعال‌سازي گروه هماهنگي از ماهيچه‌‌ها را به عهده دارند. در اين مقاله، امكان فعال‌سازي اين واحدهاي حركتي با استفاده از تحريك الكتريكي ميكروني درون نخاع مورد بررسي قرار گرفت. روش‌ها: آزمايشات بر روي سه رت بالغ ويستار انجام شد. با لامينكتومي موضعي، استخوان‌هاي روي مهره‌هاي T13 تا L4 برداشته شد. حيوانات بر روي يك استريوتكس قرار داده شدند، به طوري كه پاي حيوان به راحتي قابليت حركت داشته باشد؛ در حالي كه سر حيوان و مهره‌‌هاي T12 و L5 به وسيله‌ي گيره‌هاي نخاعي استريوتكس ثابت شده بود. برنامه‌اي در محيط LabVIEW براي تخمين بي‌درنگ زواياي مفاصل گسترش داده شد. براي تحريك نخاع، يك تحريك كننده‌ي ميكروني قابل برنامه‌ريزي 16 كاناله مورد استفاده قرار گرفت. دامنه، فركانس و عرض پالس سيگنال تحريك به صورت بي‌درنگ امكان تغيير داشت. نقاط مختلف درون نخاع بين مهره‌‌هاي T13 تا L4 تحريك و زاويه مفصل‌هاي مچ، زانو و ران اندازه‌ گيري شد. يافته‌ها: امكان فعال‌سازي بلوك‌هاي پايه‌ي حركتي گام برداشتن در نخاع با استفاده از تحريك ميكروني مشاهده شد. با تعريف مناسب الگوهاي تحريك بلوك‌هاي پايه‌ي حركتي مي‌توان حركت شبه گام برداشتن را به وجود آمد. منحني به كار گيري ساختارهاي پايه‌ي حركتي بيانگر رابطه‌ي خطي بين شدت تحريك و اندازه‌ي جابه‌جايي مفاصل بود. نتيجه‌گيري: نتايج اين تحقيق نشان مي‌دهد كه مي‌توان با تركيب بلوك‌هاي پايه‌ي‌ حركتي، حركت شبه گام برداشتن را در رت قطه نخاع شده با استفاده از تحريك ميكروني درون نخاع ايجاد كرد.