عنوان مقاله :
بررسي عددي تأثير دامنه و بسامد نوسان يك AUV روي مشتقات هيدروديناميكي در حركت خالص هيو
عنوان به زبان ديگر :
Numerical Analysis of Oscillation Frequency and Amplitude Effects on the AUV Hydrodynamic Derivatives in the Pure Heave Motion
پديد آورندگان :
عدنيان آراني، حسين دانشگاه تربيت دبير شهيد رجايي، تهران , مهدي، ميراعلم دانشگاه تربيت دبير شهيد رجايي، تهران
كليدواژه :
مشتقات هيدروديناميكي , زير سطحي خودكنترل , حركت هيو خالص , سازوكار حركت صفحه‌اي
چكيده فارسي :
در اين مقاله به روش ديناميك سيالات محاسباتي با رويكرد حجم كنترل و با استفاده از نرم افزار تجاري فلوئنت، جريان اطراف يك زيرسطحي به صورت پايا و ناپايا شبيه سازي شده است. در ابتدا، شبيه سازي براي حالت كشش مستقيم صورت گرفته تا با مقايسه نتايج با داده هاي آزمايشگاهي نوع شبكه و مدل آشفتگي مناسب انتخاب شود. با استفاده از اين روش كه به صورت پايا انجام شده، تنها ضرايب استاتيكي قابل محاسبه است. براي شبيه سازي حركت اجباري هيو خالص، ميدان جريان به دو ناحيه تقسيم شده كه ناحيه مجاور بدنه زيرسطحي همراه با بدنه با اعمال يك برنامه udf نوسان مي كند. با استفاده از روش شبكه متحرك، سلول هاي ميدان بيروني تغيير كرده و اجازه مي دهند ميدان جريان دروني جابه جا شود. بدين ترتيب به صورت ناپايا حركت هيو خالص شبيه سازي مي شود. در اين مقاله تأثير تغييرات دامنه و بسامد نوسان مدل در حركت هيو خالص بر مشتقات هيدرو ديناميكي بررسي شده است. با توسعه يك برنامه به زبان مطلب نمودارهاي خروجي نرم افزار فلوئنت به ضرايب ديناميكي تبديل مي شود. نتايج نشان مي دهد كه ضريب zw مستقل از دامنه و بسامد مدل نوساني است اما با تغيير دامنه و بسامد ضرايب Mw, Zw, Mw
تغيير پيدا مي كنند.
چكيده لاتين :
In this paper, the flow around an AUV is simulated by using CFD method and control volume approach. The first, simulation is performed for straight – line towing test to compare the results with experimental data and apply a suitable grid and turbulence model. With this steady method only static coefficients achieved. To simulate pure heave motion, flow domain is divided into two zones that AUV adjacent zone with body oscillate with udf program. By using moving mesh method, outside domain cells change. Thus, pure heave motion simulated unsteady. In this paper, the effects of changes in the amplitude and frequency oscillation model on pure heave motion have been investigated. Output graphs of fluent converted to hydrodynamics coefficient by developing a Matlab program. The results show that some of the coefficients are independent of the amplitude and oscillation frequency of the model.
