طراحي كنترل كننده مد لغزشي ترمينال تطبيقي مرتبه كسري براي رديابي نقطه حداكثر توان در يك سلول خورشيدي تحت شرايط عادي و شرايط سايه جزئي

در اين مقاله، با تركيب حسابان كسري و تئوري كنترل مد لغزشي يك روش كنترل مد لغزشي ترمينال تطبيقي مرتبه كسري جديد براي رديابي نقطه حداكثر توان در يك سلول خورشيدي پيشنهاد شده است. براي جستجوي نقطه حداكثر توان، روش هدايت افزايشي مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا يك كنترل كننده مد لغزشي ترمينال مرتبه كسري طراحي مي گردد كه در آن، قانون كنترل وابسته به دانستن حد بالاي نامعيني در سيستم است، اما ازآنجايي كه در مسائل عملي محاسبه اين حد بالا مشكل و يا در برخي موارد غيرممكن است از اين رو در اين مقاله يك قانون تطبيق براي محاسبه لحظه اي پارامتركنترلي آورده شده است. اثبات پايداري سطح لغزش و همچنين اثبات همگرايي سيستم حلقه بسته روش پيشنهادي با استفاده از تئوري لياپانوف مورد بررسي قرار مي گيرد. در نهايت، عملكرد كنترل كننده پيشنهادي هم در شرايط عادي و هم در شرايط سايه جزئي مورد ارزيابي قرار مي گيرد. براي مقايسه بهتر علمكرد كنترل كننده پيشنهادي؛ عملكرد اين كنترل كننده در مقابل تغيير بار و تغيير پارامترهاي سيستم با كنترل كننده مد لغزشي ترمينال متداول (مرتبه صحيح) مقايسه مي گردد.