پايدار سازي سيستم هاي چندجمله اي غيرخطي در معرض نويز سيستم و اعوجاج كمي سازي

Stabilization of Nonlinear Polynomial Systems Subject to System Noise and Quantization Distortion

اين مقاله به مسئله پايدارسازي سيستم هاي چندجمله اي غير خطي در معرض نويز سيستم هنگامي كه انتقال از حسگر به كنترل كننده از طريق يك كانال مخابراتي ديجيتال بدون نويز صورت مي گيرد، مي پردازد. يك تكنيك پايدارسازي متشكل از يك انكودر، ديكودر و كنترل كننده جهت پايدارسازي مجانبي باند محدود با احتمال يك، ارائه مي شود. در صورت فقدان نويز سيستم نشان داده مي شود كه اين تكنيك پايدارسازي منجر به پايداري مجانبي مي شود. عملكرد رضايت بخش اين تكنيك براي پايدارسازي مجانبي باند محدود با احتمال يك و نيز پايداري مجانبي يك سيستم چندجمله اي غير خطي بر روي كانال مخابراتي ديجيتال بدون نويز با استفاده از شبيه سازي كامپيوتري نمايش داده مي شود.

This paper is concerned with the stability of nonlinear polynomial dynamic systems subject to system noise when transmission from sensor to controller is via the digital noiseless channel. A stabilizing technique consisting of an encoder, decoder and a controller is presented for almost sure asymptotic bounded stability of nonlinear polynomial systems subject to system noise over the digital noiseless channel. In the absence of system noise it is shown that the proposed stabilizing technique results in asymptotic stability. The satisfactory performance of the proposed technique for almost sure asymptotic bounded stability and asymptotic stability of a polynomial dynamic system over the digital noiseless channel is illustrated using computer simulations