همزمان سازي مقاوم سيستم هاي آشوبي واحد بر پايه طراحي رويتگر در حضور ورودي غيرخطي ناحيه مرده

Robust Observer-Based Synchronization of Unified Chaotic Systems in the Presence of Dead-Zone Nonlinearity Input

در اين مقاله، همزمان سازي سيستم هاي آشوبي واحد در حضور قيود عملي بررسي مي شود. قيودي كه اين مقاله در نظر مي‌گيرد ورودي غيرخطي ناحيه مرده ، عدم قطعيت‌ مدل، اغتشاش خارجي و متغيرهاي حالت غير قابل دسترس هستند. ابتدا مدل ديناميكي سيستم هاي آشوبي واحد در حضور قيود مذكور معرفي مي گردد. سپس قانون كنترلي تطبيقي بر پايه متغيرهاي حالت رويتگر به نحوي طراحي مي شود كه همزمان سازي مقاوم بين دو سيستم آشوبي واحد (اصلي و پيرو) رخ دهد. براي اين منظور قضيه اي ارائه مي شود و بر اساس پايداري لياپانوفي تضمين مي گردد كه كنترل كننده پيشنهادي منجر به همزمان سازي سيستم هاي آشوبي واحد علي رغم وجود ورودي غيرخطي ناحيه مرده و همچنين ترم هاي نايقيني مي شود. در نهايت نتايج شبيه سازي ها، كارايي مطلوب قانون كنترلي پيشنهادي را جهت همزمان سازي مقاوم سيستم هاي آشوبي واحد نشان مي دهند

In this paper, the synchronization of unified chaotic systems in the presence of practical constraints is considered. Constraints that this paper is considered are: dead-zone nonlinearity input, model uncertainty, external disturbance and the unavailability of state variables. First, the dynamical model of the unified chaotic systems in the presence of aforesaid constraints is introduced. Then, an observer-based adaptive controller is designed which guarantees robust synchronization between two unified chaotic systems (i.e. master and slave systems). For this purpose, a theorem is given and according to a Lyapunov stabilization approach, it is guaranteed that the proposed controller leads to robust synchronization objective despite the dead-zone nonlinearity input and also uncertainty terms. Finally, the computer simulations show proper performance of the proposed law in robust synchronization of the unified chaotic systems.