مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - جداسازي گردوهاي پر، نيم پر و پوك به روش غير مخرب با استفاده از منطق فازي

چكيده فارسي :

گردو يكي از مهمترين محصولات باغي در سراسر جهان است. اين محصول در كشاورزي ايران نيز نقش مهمي دارد. يكي از دلايل مقدار كم صادرات گردوي ايراني، محصول غيريكنواخت است كه استفاده از ارقام متفاوت از دلايل آن است. يكي از بهترين راهحلها براي از بين بردن عدم يكنواختي محصول گردو در افزايش صادرات آن، درجهبندي گردو با پوسته يا مغز گردو (پوستهجدا) با استفاده از يك روش غيرمخرب ميباشد. هدف كلي از انجام اين پژوهش جداسازي گردوهاي پر، نيم پر و پوك، بدون شكستن آن‌ها با تكيه بر روشهاي آناليز صدا و منطق فازي انجام شد. در جداسازي گردو با استفاده از اكوستيك از پردازش صداي برخورد استفاده شد. در اين راستا پارامترهاي مؤثر در جداسازي و تشخيص كيفيت مورد نظر مورد مطالعه و بررسي قرار گرفت. از جمله اين پارامترها ميتوان به ويژگي هندسي، اندازه و شكل گردو اشاره نمود. به همين منظور تعداد 300 عدد گردو براي استفاده در آزمايشها از يك باغ گردو و به صورت تصادفي انتخاب شد.در اين مرحله هر گردو از سه جهت پشت، پهلو و شكم با ارتفاع 30 سانتيمتر از سطح محفظه صدا، رهاسازي شد، در ادامه صداها بوسيله آكوستيك ضربه روي محفظه صداي ساخته شده با سطح چوبي و شيب 45 درجه توسط ميكروفن موجود در آن دريافت و ضبط گرديد. داده‌هاي حاصل از سيگنال‌هاي صوتي در حوزه زمان در رايانه ذخيره و كدنويسي در محيط برنامه‌نويسي نرم‌افزار MATLAB انجام گرديد، سپس بوسيله منطق فازي تجزيه و تحليل شد. نتايج حاصل از اين پژوهش نشان داد كه، در مورد طبقهبندي گردو، درختهاي تصميمگيري به علت سادگي ساختار و ايجاد قوانين فازي و مقادير آستانهاي توابع عضويت، باعث آسان نمودن سامانه استنتاج فازي با دقت بالا ميگردد. مدل نهايي فازي ارائه شده براي طبقهبندي گردو به 2 كلاسه برابر با دقت 087/0 درصد جداسازي و 3 كلاسه با دقت 80 0/0 درصد جداسازي بدست آمد.