كنترل تراستر موتورهاي بدون جاروبك BLDC بوسيله كنترل فازي تطبيقي مقاوم مبتني بر رويتگر

در اين مقاله يك مدل ديناميكي ‌ براي سيستم موتورهاي بدون جاروبك جريان مستقيم ارائه شده است، كه با استفاده از كنترل كننده فازي تطبيفي مقاوم مبتني بر رويگر كنترل مي شود. روش كنترلي پيشنهادي از مدل دقيق گشتاور استفاده مي كند كه بسيار موثرتر از روش هاي مرسوم است. طرح پيشنهادي بسيار ساده، دقيق و مقاوم مي باشد و بوسيله آن مي توان گشتاور، نيروي پيشران و سرعت پروانه موتور را كنترل نمود. بر اساس الگوريتم فازي تطبيقي، در اين مقاله يك تخمينگر مبتني بر رويتگر بكارگيري شده است كه از يك تابع فيدبك خطا بعنوان ورودي سيستم فازي استفاده مي كند تا بطور تطبيقي اثر اغتشاش خارجي و همچنين عدم قطعيت هاي ناشناس را جبران كند. گرچه در اين طرح پيشنهادي عدم قطعيت ها محدود فرض مي شوند، اما نياز به شناخت اين محدوديت ها نمي باشد. بوسيله يك كنترل مقاوم H infin; خطاي ماندگار به سمت يك مسير مطلوب كاهش مي يابد و همچنين تاثير خطا هاي مربوط به تقريب سيستم فازي و رويتگر را تقليل دهد. اين روش پايداري سيستم حلقه بسته را بر اساس شرايط اكيداً حقيقي مثبت و تئوري لياپانوف تضمين مي كند. نهايتاً در نتايج شبيه سازي، براي نشان دادن تاثير و كارايي تكنيك پيشنهادي، سيستم يك تراستر موتور بدون جاروبك مورد بحث قرار گرفته است.