يك رويكرد مبتني بر نامساوي ماتريسي خطي براي طراحي كنترل پيش‌بين مقاوم در سيستم‌هاي غيرخطي داراي عدم‌قطعيت و محدوديت در ورودي كنترل

در اين مقاله، كنترل پيش بين مقاوم براي يك سيستم غيرخطي داراي عدم قطعيت و محدوديت سيگنال ورودي طراحي شده است. براي اين منظور، ابتدا يك سيستم ديناميكي با وجود عدم قطعيتهاي همزمان جمع شونده و چند وجهي در نظر گرفته ميشود. براي طراحي كنترل پيشبين، رفتار ديناميكي سيستم با استفاده از يك مدل نامي پيش بيني ميشود؛ سپس، در لحظات معلومي از زمان، سينگال ورودي به گونه اي تعيين ميشود كه يك تابع هزينه معلوم كمينه شود. براي بهينه شدن تابع هزينه، در لحظات معيني از زمان، يك قانون كنترل به فرم فيدبك حالت انتخاب ميشود. در نتيجه، مسأله طراحي كنترل پيشبين مقاوم به انتخاب مناسب بهره فيدبك منجر ميشود. در نهايت، مسأله طراحي كنترل پيشبين به يك مسأله كمينه سازي با وجود قيدهاي نامساوي ماتريسي خطي تبديل ميشود. با حل عددي اين مسأله، ميتوان بهره قانون كنترل فيدبك حالت را تعيين نمود. روش كنترل بدست آمده در يك سيستم مرتبه دوم داراي عدم قطعيت و محدوديت ورودي شبيه سازي و عملكرد آن با كنترل كننده هاي ديگر مقايسه ميشود. نتايج شبيه سازي انجام شده، اثربخش بودن قانون كنترل پيشنهادي را در مقايسه با روش هاي موجود نشان ميدهد.