حل مسائل كنترل بهينه با معادلات انتگرالي يا معادلات انتگرال- ديفرانسيل به‌كمك توابع مقياس و موجك‌هاي بي‌اسپلاين مكعبي

در اين مقاله روشي عددي مبتني بر توابع مقياس و موجك‌هاي بي‌اسپلاين مكعبي براي حل مسائل كنترل بهينه با سيستم ديناميكي معادله انتگرالي يا معادله انتگرالديفرانسيل بحث مي‌شود. ماتريس‌هاي عملياتي مشتق و انتگرال حاصل‌ضرب دو بردار موجك‌هاي بي‌اسپلاين مكعبي، روش هم‌محلي و قاعده انتگرال‌گيري گاوسلژاندر براي گسسته‌سازي مسئلۀ كنترل بهينه پيوسته و تبديل آن به يك مسئلۀ برنامه‌ريزي غير‌خطي به‌كار گرفته مي‌شود. همگرايي توابع كنترل و حالت و تابعك معيار بهينه تقريبي حاصل از روش پيشنهادي و هم‌چنين كران بالاي خطاي آنها به‌دست آورده مي‌شوند. مثال‌هاي عددي كارايي، دقت و مفيد بودن ايدۀ پيشنهادي را نشان مي‌دهند.