كنترل تطبيقي سيستم هاي غيرخطي تاخيردار با در نظر گرفتن محدوديت هاي خروجي

Adaptive control of nonlinear time delay systems in the presence of output constraints

كنترل سيستم ها در فرآيندهاي صنعتي در معرض مشكلاتي مثل وجود محدوديت بر سيگنالهاي سيستم، نامعيني پارامترها، تأخير زماني و عيب عملگرها هستند. طراحي كنترل كننده اي كه بتواند درضمن ارضاي قيود، سيستم را كنترل، با اين اثرات مقابله و آنها را جبران كند، توجه زيادي را به خود جلب كرده است. از سوي ديگر، مسئله تأخير زماني تا حدي جدي و تاثيرگذار است، كه قادر است سيستم را ناپايدار كرده و فرآيند را دچار اختلال كند. بسياري از ادوات موجود در سيستم ها همچون حسگرها و عملگرها ممكن است دچار عيب شوند كه در اين ميان، عيوب عملگر از اهميت ويژه اي برخوردار است. نكته ي حائز اهميت اين است كه، هر كدام از موارد فوق و يا حتي پارامترهاي سيستم ممكن است نامعين باشند. شناسايي، تخمين و رفع اثرات مخرب مشكلات ذكر شده بر عهده كنترل كننده سيستم ميباشد. روش كنترلي پيشنهادي براي سيستم هاي غيرخطي در حضور نامعيني پارامتري، تاخير و عيوب نامعين در عملگرها است و هيچ نيازي به كران پارامترها، تاخيرها و عيوب عملگر ندارد. اين روش تطبيقي قادر است كرانداري كلي تمام سيگنالهاي سيستم حلقه بسته و همگرايي خطاي رديابي به يك همسايگي كوچك حول مبدا را تضمين كند. در انتها نتايج شبيه سازي كارايي روش كنترلي پيشنهادي را نشان مي دهند.

Controlling systems in industrial processes are subject to problems such as the limitation of system signals, the uncertainties of parameters, the time delay and the failure of actuators. The design of the controller, which can satisfy the constraints, counteract and omit these effects, has attracted much attention. On the other hand, the issue of time delay is so serious and effective, which can make the system unstable and disrupt the process. Many of the devices in the systems, such as sensors and actuators, may be defective. The important thing is that any of the above or even system parameters may be uncertain. Identifying, estimating and fixing the destructive effects of the problems mentioned by the controller of the system. The proposed method of control for nonlinear systems in the presence of an uncertain parameters, delay and faults in actuators. There is no need to limit the parameters, delays, and fault of the actuators. This comparative method is capable of guaranteeing the overall boundary of all closed-loop system signals and the convergence of tracking errors to a small neighborhood around the origin. At the end, the simulation results show the effectiveness of the proposed control method