طراحي و ساخت يك سامانه هشدار عدم سقوط بذر در خطي‌كار دستي يك رديفه

در تحقيق حاضر طراحي و ساخت يك سامانه هشدار الكترونيكي براي عدم سقوط بذرهاي درشت از لوله سقوط كارنده به داخل شيار زمين با استفاده از سه نوع بذر ذرت، لوبيا و سويا انجام شده است. دو حسگر ليزر و ماكروويو و روش دستي در شمارش بذر مورد استفاده قرار گرفت. اين آزمايش‌ها در قالب طرح كاملاً تصادفي با دو تيمار نوع بذر (ذرت، لوبيا و سويا) و نوع شمارش بذر (دستي، مايكروويو و ليزر) در حساسيت متوسط و بالاي حسگرها يك بار در مزرعه و يك بار در آزمايشگاه در سه تكرار انجام شد. براي مقايسه ميانگين از آزمون دانكن در سطح احتمال 1% استفاده شد. نتيجه نشان داد كه در آزمايشگاه اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر ليزر نسبت به تعداد واقعي آن در حساسيت متوسط و بالا براي بذر ذرت به‌ترتيب 87.4% و 94.3%، بذر لوبيا 89.1% و 94.2% و بذر سويا 89.4% و 92.3% و در حالت مزرعه اختلاف براي بذر ذرت به‌ترتيب 86.5% و 92.6%، بذر لوبيا 92% و 94.3%، و بذر سويا 89.3% و 93.6% بود كه در بيشتر موارد اختلاف معني‌دار مشاهده شد. اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر مايكروويو نسبت به تعداد واقعي آن در حساسيت متوسط و بالا در آزمايشگاه براي بذر ذرت به‌ترتيب 85.3% و 90.5%، بذر لوبيا 83.8% و 92.3% و بذر سويا 86.9% و 93.2% و اين اختلاف در مزرعه براي بذر ذرت به‌ترتيب 82.7% و 88.9% ، بذر لوبيا 88.3% و 91.4% و بذر سويا 84.6% و 91.8% بود كه در بيشتر موارد اختلاف معني‌دار مشاهده شد. در صورت عدم سقوط بذر در اين حسگرها، سامانه به اپراتور هشدار مي‌دهد. لازم به ذكر است كه در تمام موارد عملكرد حسگر ليزر در شمارش بذر از حسگر مايكروويو بهتر بود.