طراحي و ساخت اروتز فعال جهت بيماران همي پارزي با محدوديت حركت در آرنج و انگشتان دست

بيماران همي پارزي افرادي هستند كه دچار فلج ناقص اعضاي بدن شده‌اند، اين بيماران امكان حركت انگشتان و دست خود را دارند اما توانايي گيرش اجسام را ندارند و فعاليت‌هاي روزمره خود را به سختي انجام مي‌دهند. هدف اصلي اين پژوهش ساخت يك ربات پوشيدني براي نصب بر روي دست جهت كمك به توانبخشي بيمار است. ربات شامل يك موتور گيربكس براي حركت دست و يك موتور گيربكس حلزوني براي حركت آرنج است. جهت تطبيق‌پذيري بهتر با دست بيمار از مكانيزم كشويي در طراحي ربات استفاده شده است. كنترل موتور توسط ميكروكنترلر ATMEGA 328 انجام شده است. پس از حصول اطمينان از طراحي مكانيكي و الكتريكي، ساخت عملي ربات انجام گرفته است. آزمايش‌هاي عملي صحت عملكرد ربات ساخته‌شده را تأييد مي‌نمايد.