كنترل تركيبي مستقيم گشتاور موتورهاي القايي با رويكرد افزايش عمر مفيد باتري در وسائل نقليه الكتريكي

استفاده گسترده از موتور‌هاي القايي به عنوان نيرو‌ محركه خودروهاي الكتريكي، نياز به بهبود سيستم كنترلي اين موتورها در جهت بهبود راندمان را بيش از پيش مطرح نموده است. اين امر مي‌تواند موجب افزايش مسافت طي شده‌ي خودرو ‌الكتريكي در هر بار شارژ و در نهايت افزايش طول عمر باتري گردد.‌‌‌‌‌‌‌ در راستاي اين كار، يك روش كنترل مستقيم گشتاور مبتني بر كنترل پيش‌بين و همچنين يك روش كنترل مستقيم گشتاور بهينه بررسي و مقايسه شده‌ است. در روش كنترل پيش‌بين مستقيم گشتاور، بردار ولتاژ مرجع بر اساس كنترل پيش‌بين به گونه‌اي تعيين مي‌شود كه مقادير گشتاور و شار در سريع‌ترين زمان ممكن برابر مقادير مرجع شوند. روش كنترل مستقيم گشتاور بهينه نيز مبتني بر محاسبه شار مرجع بهينه استاتور براساس گشتاور بار مي‌باشد. براي مقايسه و ارزيابي عملكرد كنترل‌كننده‌ها، روش‌هاي پيشنهادي به همراه روش كنترل مستقيم گشتاور متداول بر روي يك موتور القايي در نرم افزار متلب شبيه‌سازي شده ‌است. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه روش كنترل مستقيم گشتاور بهينه در حالت بي‌باري و روش كنترل پيش‌بين مستقيم گشتاور در زمان اعمال بار به موتور داراي بالاترين راندمان، كمترين دامنه جريان و ريپل گشتاور مي‌باشد. از اين رو در اين مقاله روش كنترل تركيبي مستقيم گشتاور ارائه مي‌گردد. روش مورد نظر در حالت بي‌باري از كنترل مستقيم گشتاور بهينه و در زمان اعمال بار از كنترل پيش‌بين مستقيم گشتاور استفاده مي‌كند. اين روش داراي بهترين عملكرد جهت افزايش طول عمر مفيد باتري در وسائل نقليه الكتريكي مي‌باشد.