عنوان مقاله :
تخمين مسير حركت يك جرثقيل سقفي با استفاده از فيلتر UHF فازي
پديد آورندگان :
معصوم نژاد ، مجتبي دانشگاه فني‌و‌حرفه‌اي - دانشكده فني چمران , ياستي بلاغي ، ابوالفضل دانشگاه آزاد اسلامي واحد تاكستان , نريمان زاده ، نادر دانشگاه گيلان
كليدواژه :
فيلتر UHF , فيلتر ∞H , تخمين مسير جرثقيل , منطق فازي
چكيده فارسي :
امروزه صنعت جرثقيل سقفي در صنايع خودروسازي، كشتيراني و حمل بار در انبارها به كار گرفته مي‌شود. اغلب مدل‌سازي‌هايي كه از سيستم‌هاي ديناميكي صنعتي صورت مي‌گيرد، داراي پارامترهاي مخدوش با نويز يا اغتشاش است كه مدل جرثقيل سقفي نيز جدا از اين قاعده نيست. در اين مقاله، راهبرد تطبيقي جديدي از فيلتر UHF بر پايه منطق فازي براي تنظيم ماتريس كوواريانس نويز فرايند Q ارائه شده است. روش ارائه‌شده براي بهبود برخي از فرضيه‌هاي به‌دست‌آمده در فيلتر UHF است. همچنين با توجه به اينكه سيستم ديناميكي غيرخطي تحت نويزهاي متغير است، ماتريس Q متأثر از ماتريس K بهره كالمن بوده و بدين‌ترتيب ماتريس كوواريانس تنظيم شده و به ميزان بهره كالمن مي‌رسد و عملكرد فيلتر UHF بهبود مي‌يابد. در اين مقاله، عملكرد مهمي از تخمين حالت يك جرثقيل سقفي كه ديناميك غيرخطي و متأثر از نويزهاي متغير است، در نظر گرفته شده است.
