عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده تناسبي متغير با زمان براي دست‌يابي به سناريوي زماني مطلوب خروجي
عنوان به زبان ديگر :
Designing of P controller to obtain desired time domain scenario of the output
پديد آورندگان :
حسينقلي زاده آلاشتي، مهديه دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - گروه كنترل , حيراني نوبري، جعفر دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي - دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
روند رفتار زماني خروجي سيستم , بهره متناظر مقدار مطلوب خروجي , كنترل‌كننده تناسبي متغير با زمان
چكيده فارسي :
يكي از پركاربردترين و در عين حال ساده‌ترين كنترل‌كننده‌ها كه همواره جهت دست‌يابي به عملكرد مناسب سيستم حلقه‌بسته مورد توجه مهندسين كنترل است، كنترل‌كننده تناسبي مي‌باشد. عملكرد مناسبي كه براي يك سيستم در حضور كنترل‌كننده تعريف مي‌شود به بيان‌هاي مختلفي همچون زمان‌خيز، زمان‌نشست و حداكثر بالازدگي ارائه مي‌شود. اما از نگاه اين مقاله عملكرد مناسب سيستم همان مقادير مشخصي است كه خروجي مي‌تواند در زمان‌هاي از پيش تعيين شده‌اي بپذيرد و اين است كه تعيين مي‌كند بهره‌هاي كنترل‌كننده‌ي تناسبي در بازه‌هاي زماني مختلف چه مقاديري داشته باشند. در حقيقت سناريويي براي خروجي مدنظر قرار مي‌گيرد كه مقدار خروجي را در چند زمان تعيين مي‌كند و اين زمان‌ها سازنده‌ي بازه‌هاي زماني‌اي هستند كه بايد بهره‌هاي متغير با همين بازه‌ها، بر سيستم اعمال شود. براي اينكه وجود بهره‌ي كنترل‌كننده‌ي تناسبي براي رسيدن به اين هدف تضمين شود، لازم است مقدار خروجي در هر زمان مشخص در محدوده‌ي مجازي انتخاب شود. در مقاله‌ي حاضر اين محدوده‌ي مجاز براي انواع حالت‌ها‌ي پارامتر سيستم و انواع شرايط اوليه بدست آمده است. همچنين بهره كنترل‌كننده در برخي محدوده‌هاي مجاز خروجي يكتا نبوده و هر انتخابي از آن ويژگي خاص خود را دارد. با توجه به اينكه در مقاله‌ي حاضر، اين كار با فرض شرايط اوليه غيرصفر نيز انجام شده است، مي‌توانيم به خوبي بين چند كنترل‌كننده‌ي تناسبي در چند مرحله سوئيچ كنيم تا روند خروجي در زمان، روند سناريويي از پيش تعيين شده باشد.
چكيده لاتين :
One of the most applicable and simple controllers, which always attracts the researcher's attention to
obtain a proper closed-loop performance, is the P controller. Proper performance of a system defined in the
presence of controller has been proposed with different expressions like rising time, settling time and maximum
overshoot. But in the view of this paper, the proper performance of the system is the output's specific value at
predefined times and it determines the controller gains at time intervals. In reality, a scenario is considered for the
output which defines output's values at several times .These times make time intervals and variable gains in these
intervals must be applied to the system. To ensure the existence of the P controller gains for this purpose, the
output value must be in an admissible range at any specific time. In this paper, this admissible range is obtained
for different cases of a system parameter and initial value. Also, controller gain in some admissible ranges wasn't
unique and each choice of it has its specific properties. Since in the present paper, this work is done with initial
values, we can properly switch between several P controllers in some phases to achieve a predefined scenario of
the output in the time domain.
