طراحي قانون هدايت براي رهگيري اهداف با سرعت بسيار بالا با استفاده از الگوريتم آموزشي بر مبناي شبيه‌ساز

در اين پژوهش به مسئلۀ رهگيري اهداف با سرعت بسيار بالا و بدون‌مانور پرداخته شده و قانون هدايت جديدي براي افزايش احتمال برخورد طراحي شده است. چالش‌هاي مهم درگيري با اين اهداف مواردي مانند سرعت زياد نزديك‌شدن و در نتيجه كمبود زمان لازم براي واكنش نهايي، وجود نويز با انحراف معيار بالا در سنسورها و در نتيجه عدم‌توانايي در شناسايي دقيق موقعيت اهداف و تأخير ديناميكي قابل‌توجه در مرتبۀ زماني فاز نهايي را شامل مي‌شود. روش‌هاي هدايت موجود در ادبيات موضوع معمولاً با صرف‎نظركردن يا تقليل موارد فوق به سرعت پايين و پاسخ سريع موشك رهگير به فرامين هدايت طراحي مي‌شوند كه در برخي موارد عملي اشاره‌شده در اين مقاله كارايي چنداني ندارند. در اين مقاله از دو ايدۀ استفاده از تيم موشكي به‌شكل پشت سر هم به‌جهت مشاركت در شناسايي هدف و استفاده از قانون هدايت پله‌اي ثابت در راستاي افزايش كيفيت رهگيري استفاده شده است. براي تعيين اندازۀ پله مذكور از يك مدل رگرسيون برمبناي خروجي‌هاي نرم‌افزار شبيه‌ساز استفاده مي‌شود. شبيه‌سازي روش ارائه‌شده روي مدلِ با دقت بالا كارايي عملكرد روش ارائه‌شده را نشان مي‌دهد.