طراحي كنترل زمان‌ثابت تطبيقي براي كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه دوم با استفاده از رويكرد كنترل مود لغزشي

در اين مقاله، به مسئله كنترل زمان ثابت براي كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه دوم در حضور عدم‌قطعيت و اغتشاشات خارجي پرداخته مي‌شود. با معرفي رويكردي نوين از كنترل مود لغزشي پاياني ناتكين، يك كنترل‌كننده‌ي زمان‌ثابت به‌منظور دستيابي به عملكرد قابل‌قبول، همگرايي سريع متغيرهاي حالت، قوام بالا و حذف تكينگي طراحي مي‌شود. تضمين همگرايي زمان‌ثابت، ويژگي مهم قانون كنترل پيشنهادي مي‌باشد كه در آن زمان همگرايي مستقل از شرايط اوليه سيستم مي‌باشد. از آنجايي كه در كاربردهاي عملي، تعيين حد بالاي عدم قطعيت و اغتشاش دشوار است، قانون تطبيقي ارائه مي‌شود كه به كمك آن ديگر نيازي به دانستن اين حد نيست. با استفاده از تحليل لياپانوف اثبات مي‌گردد كه متغيرهاي حالت سيستم در يك زمان محدود و مستقل از شرايط اوليه به همسايگي كوچكي از مبدأ همگرا مي‌شوند.  به‌منظور ارزيابي كارآمدي روش پيشنهادي، سيستم كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف‌پذير به‌كار گرفته شده و قانون كنترل وضعيت زمان‌ثابتي براي آن استخراج مي‌گردد. نتايج شبيه‌سازي كارايي و عملكرد رويكرد ارائه‌شده در اين مقاله را نشان مي‌دهند.