طراحي كنترل‌كننده مد لغزشي انتگرالي فازي مبتني بر پسيويتي براي سيستم‌هاي فازي T-S با در نظرگرفتن اشباع محرك

در اين مقاله، يك كنترل‌كننده مدلغزشي انتگرالي فازي (FISMC) مبتني بر معيار پسيويتي براي دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي به‌همراه عدم‌قطعيت‌هاي سازگار و ناسازگار و اغتشاشات خارجي و با در نظرگرفتن قيد اشباع محرك ارائه مي‌شود. هدف كنترل آن است كه با طراحي يك كنترل‌كننده مقاوم پايداري متغيرهاي حالت را درحضور نايقيني‌ها تضمين كرده و با اعمال قيد روي دامنه ورودي كنترلي محدوديت‌هاي عملي برآورده شوند. به‌منظور اعمال قيد روي محرك از مدل فازي TS براي نشان‌دادن رفتار غيرخطي تابع اشباع استفاده مي‌گردد. قابليت انتخاب مناسب مقدار ماكزيمم دامنه سيگنال ورودي از ديگر مزيت‌هاي روش پيشنهادي مي‌باشد. شرايط پايداري با استفاده از تئوري لياپانوف و با در نظرگرفتن معيار پسيويتي، استخراج‌شده و به‌صورت نامساوي‌هاي ماتريسي خطي بيان مي‌گردد. درنهايت، نتايج شبيه‌سازي اثربخشي و برتري روش پيشنهادي را نشان مي‌دهد.