شناسايي و رديابي بي‌درنگ خودروها در سناريوهاي حمل و نقل شهري براساس بينايي ماشين

در اين مقاله يك روش قابل اعتماد شناسايي، كلاسه‌بندي و رديابي خودروها در سناريوهاي مختلف ترافيك درون شهري به‌ كمك تصاوير رنگي ويديويي دريافتي از يك دوربين نظارتي ثابت تحت شرايط مختلف آب و هوايي ارايه مي‌شود. اين روش با استخراج خودكار تصوير زمينه و به‌روز كردن آن در چند فريم متوالي، مشكل تغييرات سريع و كند نور و محيط جاده را حل، و با موقعيت و مشكل كاليبراسيون دوربين تطبيق مي‌يابد. ضمن عدم‌وابستگي به خطوط خط‌كشي و حركت خودروها در بين خطوط، سايه‌هاي مزاحم خودي و پخشي خودرو، سايه‌هاي مزاحم كنار جاده و اثرات وزش باد، باران و برف را رفع مي‌كند. همچنين براي تطبيق با تغييرات ساختاري و محيطي جاده، نيازي به حافظه يادگيري و پايگاه داده پيچيده ندارد. نتايج عملياتي آزمايشات، مبين تشخيص دقيق خودروهاي متحرك و عابرين، كارآيي بالا 99.8% در شناسايي و رديابي، و 91% در كلاسه‌بندي خودرو است. با تنظيم فاصله و زاويه دوربين، شدت روشنايي و زمينه ساده تصوير دريافتي نتايج آزمايشات تجربي در سرعت و دقت تشخيص نتايج بهتري را نشان مي‌دهد.