موقيعت‌يابي در اينترنت اشياء با استفاده از الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات مرتبه كسري آشوبي

موقعيت يابي دقيق و سريع در اينترنت اشياء يك نياز اساسي در گسترش استفاده از برنامه هاي كاربردي براي اين شبكه ها مي باشد. به دليل محدود بودن توان محاسباتي گره هاي حسگر و محدود بودن ظرفيت انرژي اين گره ها، كاهش پيچيدگي محاسباتي و همچنين كاهش سربار ارتباطي در الگوريتم هاي موقعيت يابي براي اين شبكه ها، اهميت حياتي دارد. در اين مقاله، الگوريتمي مبتني بر بهينه سازي ازدحام ذرات (PSO) به منظور موقعيت يابي دقيق و سريع گره هاي حسگر در اينترنت اشياء ارائه مي شود. به طور كلي قرار گرفتن در نقاط بهينه محلي و نرخ همگرايي آهسته، دو ضعف اساسي الگوريتم PSO استاندارد مي‌باشد. در الگوريتم پيشنهاد شده با بكارگيري نظريه آشوب، از قرار گرفتن در نقاط بهينه محلي جلوگيري شده و همگرايي كلي الگوريتم بهبود مي يابد. به علاوه با بهره گرفتن از مشتقات مرتبه كسري، نرخ همگرايي ذرات به سمت جواب بهينه تسريع مي‌يابد. ارزيابي كارايي الگوريتم با اجراي آن بر روي توابع آزمون خاص انجام مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي بهبود كارايي الگوريتم پيشنهادي در موقعيت يابي گره هاي حسگر در اينترنت اشياء را نشان مي‌دهند.