طراحي يك روش كنترل مقاوم جديد براي سروموتور AC

در اين مقاله، يك روش كنترلي فيدبك خروجي جديد مبتني بر نامساوي ماتريس خطي براي كنترل موقعيت زاويه‌اي‌ محور سروموتور AC به كار برده شده است. روش كنترلي پيشنهادي نيازي به اندازه‌گيري تمام حالت‌هاي سروموتور AC ندارد، تنها از فيدبك خروجي استفاده مي‌كند و در برابر عدم قطعيت پارامترهاي سروموتور و اغتشاشاهاي وارد بر آن بسيار مقاوم است. روش كنترلي پيشنهادي در چند سناريو با روش كنترل مدل داخلي استاندارد كنترل مد لغزشي، روش دو درجه آزادي كنترل مدل داخلي كنترل مد لغزشي، روش دو درجه آزادي كنترل مدل داخليPID، روش كنترل مدل داخلي استانداردPD و روش كنترل مدل داخليPIDمشاهده‌گر (رويت‌گر) حالت توسعه يافته مقايسه شده است و با توجه به نتايج شبيه‌سازي، كنترل‌كننده پيشنهادي داراي عملكرد مطلوبي در مقايسه با ساير كنترل‌كنندهاي ذكر شده در برابر اغتشاشات و عدم قطعيت پارامترهاي سروموتور AC است. اين روش در مقايسه با ساير كنترل كننده‌ها، خطاي رديابي موقعيت زاويه‌اي محور سروموتور را به ميزان 30% كاهش داده است. شبيه‌سازي در نرم‌افزار متلب انجام شده است.