عنوان مقاله :
شناسايي متغيرهاي حالت يك هوانورد با استفاده از فيلتر تركيبي كالمن / اچ- بينهايت فازي
پديد آورندگان :
كاظمي ، محمدعلي دانشگاه فني و حرفه اي استان همدان - آموزشكده شهيد مفتح همدان - دپارتمان مهندسي مكانيك , معصوم نژاد ، مجتبي دانشگاه فني و حرفه‌اي استان گيلان - دانشكده شهيد چمران رشت - دپارتمان مهندسي مكانيك , عسكري ، نعمت اله دانشگاه فني و حرفه اي استان مازندران - آموزشكده امام خميني بهشهر - دپارتمان مهندسي مكانيك
كليدواژه :
فيلتر كالمن , فيلتر اچ-بينهايت , شناسايي متغيرهاي حالت , هوانورد , منطق فازي
چكيده فارسي :
يكي از مهم‌ترين مشكلات در مهندسي كنترل تخمين متغيرهاي حالت يك سيستم ديناميكي با استفاده از داده هاي اندازه‌گيري شده مخدوش با نويز است. تخمين به كمك فيلتر تركيبي كالمن/ اچ-بينهايت يكي از روش‌هاي قدرتمند تخمين است كه يك روش غير تصادفي مي‌باشد. به‌عبارت‌ديگر در اين روش اندازه‌گيري‌ها و متغيرهاي مدنظر تخمين نويزي بوده و اطلاعات دقيقي در مورد آنها وجود ندارد. در سيستم‌هاي ديناميكي با نويزهاي شديد هيچ تضميني براي ثابت ماندن مقادير كوواريانس نويزهاي فرآيند و مشاهده‌گر در طي زمان وجود ندارد، بنابراين بهتر است كه به‌طور پيوسته مقادير كوواريانس نويزهاي فرآيند و مشاهده‌گر در الگوريتم فيلتر تخمين بهينه تغيير يابد، تا بتواند تخمين درستي از متغيرهاي حالت سيستم ارائه دهد. در اين مقاله يك راهبرد تطبيقي جديد از فيلتر تركيبي كالمن/ اچ-بي نهايت بر پايه منطق فازي براي تنظيم ماتريسهاي كوواريانس نويزهاي فرآيند و اندازه‌گيري ارائه شده است. سيستم فازي در هر مرحله از فرآيند با استفاده از اختلاف موقعيت و سرعت واقعي بالن و مقدار مشاهده شده توسط مشاهده‌گر، يك عامل تطبيقي براي بروزرساني مقادير ماتريس كوواريانس توليد ميكند. به اين طريق فيلتر تركيبي كالمن/اچ-بي نهايت فازي مي‌تواند متغيرهاي حالت سيستم را دقيق‌تر تخمين زده و درنتيجه همواره مقدار تابع ميانگين مجذور مربعات خطاي تخمين حداقل مي‌گردد.
