سيستم وزن‌كشي و علامتگذاري هوشمند در مرغداري، به كمك بينايي ماشين

هدف از اين پژوهش، تعيين وزن و انتخاب مرغ ها در بازه وزني دلخواه با استفاده از بينايي ماشين مي باشد. تصاوير توسط دوربين‌هاي رزبري پاي گرفته شده و سپس با  استفاده از برد رزبري پاي3  پردازش شده اند و در نهايت وزن تخمين زده شده است. از سيستم علامتگذاري نيز به منظور علامتگذاري مرغ هاي در بازه وزني ايده آل، كمك گرفته شد. بدين منظور تعداد 300 مرغ با نژاد راس، در 3 مرغداري توسط سيستم قابل حمل بررسي شدند و از حدود 500 عكس گرفته شده چهار ويژگي، طول، عرض، مساحت و محيط مرغ ها استخراج شد كه با تركيب ويژگي هاي مساحت، طول و عرض، وزن مرغ ها محاسبه شد. همچنين درصد خطاي هر يك نيزبه صورت جداگانه اندازه گيري شد. درصد خطاي ميانگين6٪ (حداقل درصد خطا 2٪ و حداكثر درصدخطا 12٪)  نشان از توانايي پردازش تصوير در تعيين وزن مرغ دارد. همچنين جهت اطمينان از صحت كار سيستم، فضايي مشابه با مرغداري، با همان ميزان نور و دما و خوراك و آب مورد نياز مرغ طراحي گرديد كه تعداد 20 مرغ، در طول مدت 4 روز تحت بررسي قرار گرفتند، سپس مرغ هاي علامت خورده شده توسط ترازوي ديجيتال وزن شدند. در نهايت نتايج بدست آمده نشان دهنده دقت كامل سيستم و صحت روند پردازش تصوير و تعيين وزن بود.