مكان‌يابي سه‌بعدي اهداف هوائي فعال با استفاده از يك ايستگاه گيرنده سطحي

در اين مقاله به مكان يابي اهداف هوائي فعال با استفاده از تنها يك گيرنده سطحي پرداخته مي شود و در اين راستا از تفاضل هاي زماني و فركانسي سيگنال هاي دريافتي از هدف (منبع راديوئي) و سيگنال هاي انعكاسي از دو هدف سطحي بزرگ با موقعيت معلوم و از پيش تعيين شده (به عنوان ايستگاه هاي گيرنده مجازي و يا اهداف كمكي) استفاده مي شود. با توجه به سطحي بودن ايستگاه هاي اصلي و مجازي به دست آوردن ارتفاع هدف در روش هاي معمول مكان يابي امكان پذير نيست، به طوريكه در چنين مواردي مسئله مكان يابي را در دو بعد حل كرده و ارتفاع هدف را در نظر نمي گيرند. براي حل اين مشكل در اين مقاله روشي پيشنهاد مي شود كه با استفاده از آن ارتفاع هدف با دقت قابل قبولي به دست مي آيد. روش پيشنهادي علاوه بر تعيين موقعيت سه بعدي اهداف هوائي فعال از پيچيدگي محاسباتي پائيني نيز برخوردار است كه استفاده از آن را در كاربردهاي عملي امكان پذير مي سازد. در روش هايي كه متغيرهاي مكان و سرعت هدف در معادلات به صورت ضمني و وابسته به يكديگر حل مي شوند، حجم محاسبات براي رسيدن به دقت مورد نظر در متن مقاله 250 برابر مي شود. البته اين روش براي نسبت‌هاي پايين سيگنال به نويز امكان عدم همگرايي دارد