شبيه‌سازي 6درجه آزادي و روش هدايت تركيبي براي سامانه پارافويل محموله در حضور باد و قيدهاي عوارض زميني

در اين مقاله، روش هدايت تركيبي براي فرود دقيق سامانه پارافويلمحموله در حضور باد و قيود عوارض زميني ارائه شده است. در اين راستا، يك شبيه ساز دقيق 6درجه آزادي با در نظر گرفتن اثرات جرم و اينرسي ظاهري مورد بررسي قرار گرفته است. در روش هدايت تركيبي، از بهينه سازي مسير در فاز آشيانه يابي و هدايت تقرب T اصلاح يافته در فاز مديريت ارتفاع و فرود بهره گرفته شده است. بهره گيري از دقت بالاي فرود هدايت تقرب T و مقاوم بودن آن در برابر باد به همراه قابليت جلوگيري از برخورد با قيود عوارض زميني در روش بهينه سازي مسير از دلايل توسعه هدايت تركيبي مي باشد. براي جبران كردن اثرات نامساعد باد در دقت فرود، روش حداقل مربعات بازگشتي براي شناسايي باد تنها با استفاده از داده هاي جي پي اس ارائه شده است. به منظور بررسي صحت عملكرد مدل پيشنهادي، مدل‌سازي رياضي انجام شده است و از نرم‌افزار متلب براي استخراج نتايج شبيه‌سازي استفاده شده است.