طراحي و ساخت دستگاه برش دقيق ساقه سبزي‌هاي خوراكي

در فرآوري سبزي‌ها و همچنين آماده كردن براي مصرف تازه خوري، قسمت برگي سبزي از ساقه به‌صورت دستي و غيرمكانيزه جدا مي‌گردد. اين تحقيق به‌منظور طراحي و ساخت يك دستگاه خودكار براي برش دقيق ساقه سبزي‌هاي برداشت ‌شده از مزرعه انجام گرفت. براي تشخيص محل برش مناسب از بينايي ماشيني استفاده شد. بدين‌صورت كه پس از قرار دادن محصول بر روي نوار نقاله، به‌صورت خودكار تصويربرداري مي‌شود و پس از تشخيص محل برش، يك مكانيزم برشي قسمت برگي گياه را از ساقه آن جدا مي‌كند. سامانه برش طراحي شده برش نمونه‌ها را با دقتي حدود 3 ميلي‌متر انجام داد. براي تشخيص محل برش و انجام آن حدود 4 ثانيه زمان صرف مي‌شود، درنتيجه بيشينه ظرفيت دستگاه برابر با 15 برش در هر دقيقه است. محصول خروجي دستگاه در مواردي كه سبزي‌هاي ورودي به‌صورت يكدست و تازه برداشت شده بودند، كيفيت مناسبي داشت.