بكارگيري يك قيد آماري در توليد مقاطع سه‌بعدي از سطوح بدون بافت به‌كمك سيستم نور ساختاريافته مبتني بر دو دوربين و يك ليزر صفحه‌اي

در اين مقاله يك سامانه‌ي ساده مبتني بر تكنيك‌ نور ساختاريافته به‌منظور توليد ابرنقاط سه‌بعدي از سطوح بدون بافت طراحي و پيشنهاد شده است. اين سامانه متشكل از دو دوربين و يك ليزر صفحه‌اي بوده كه در آن براي توليد محتواي سه‌بعدي، از نور بازتاب شده از فصل تقاطع صفحه‌ي ليزر و عارضه‌ي سه‌بعدي، تصاوير استريو اخذ مي‌گردد. هيچ‌گونه كنترلي در مورد نحوه‌ي جاروب سطح عارضه توسط ليزر صفحه‌اي وجود نداشته و پارامترهاي لحظه‌اي صفحه‌ي ليزر از قبل مشخص نيست. با معلوم بودن پارامترهاي كاليبراسيون داخلي و ارتباط نسبي دوربين‌هاي استريو، فيلم‌هاي اخذشده توسط دوربين‌ها بعد از يافتن فريم‌هاي همزمان، طي فرايند بازنمونه‌برداري اپي‌پلار، نرمال‌سازي مي‌شوند. در ادامه و در هر جفت فريم همزمان، موقعيت نقاط متناظر واقع در يك مقطع سه‌بعدي از عارضه شناسايي مي‌گردد. در بازسازي مختصات نقاط واقع‌شده در هر مقطع سه‌بعدي، يك قيد آماري مبتني بر هم‌صفحگي تمام نقاط واقع در فصل مشترك صفحه‌ي ليزر و عارضه اعمال مي‌گردد. اين قيد با هدف صفر شدن دترمينان ماتريس كواريانس تمامي نقاط سه‌بعدي واقع در صفحه‌ي ليزر طراحي شده است. بكارگيري اين سامانه به‌همراهقيد ذكرشده توانسته دقت بازسازي سطح را در شرايط يكسان اخذ داده تا 41 درصد نسبت به زمان عدم بكارگيري قيد ارتقاء بخشد.