طراحي قانون هدايت بهبود يافته در حضور ديناميك عملگر با ايده گام به عقب

Improved Guidance Law Design in Presence of Actuator Dynamic via Back-stepping Approach

در اين مقاله، با در نظر گرفتن ديناميك عملگر به طراحي قانون هدايت در يك مسئلة هدايت دو بعدي پرداخته شده است. براي دستيابي به اين هدف، با استفاده از رويكرد گام به عقب، روش هدايت تناسبي به‌گونه‌اي تغيير داده شده تا پايداري سيستم حلقة بسته با وجود ديناميك عملگر تضمين شود. از اين‌رو، سعي بر آن است كه عملكرد حلقة هدايت (براي مثال مشخصات پاسخ گذرا و فاصله از دست‌دهي) با الگوريتم هدايت پيشنهادي در مقايسه با قانون هدايت تناسبي تا حد امكان بهبود داده شود. براي اين منظور، با به‌كارگيري ايدة گام به عقب و نظرية پايداري لياپانف، قانون هدايت كلاسيك به‌گونه‌اي اصلاح خواهد شد تا حلقة هدايت در حضور ديناميك عملگر پايدار مجانبي شود. الگوريتم هدايت پيشنهادي در يك مسئله هدايت نوعي شبيه‌سازي مي‌شود. نتايج به دست آمده كارآيي الگوريتم هدايت اصلاح شده را در مقايسه با قانون هدايت تناسبي نشان مي‌دهد.

This paper concerns on guidance law design by considering of the actuator effect. For achieving this goal, the proportional guidance (PN) method would be modified via the back-stepping approach such that the closed-loop stability is guaranteed in the presence of the actuator dynamic. Thus, it is interested to improve the guidance system performance (for example the transient response characteristic and miss-distance error) by the proposed guidance algorithm. Hence, the PN guidance law would be corrected such that the closed-loop system is asymptotically stabilized. The suggested algorithm is numerically simulated in a typical guidance problem. The simulation results verify the effectiveness of the redesigned guidance technique in comparison with the PN method.