رديابي چندهدفي چندسنسوري غيرمتمركز و همكارانه با اندازه‌گيري غيرهمزمان سمت

رديابي هدف فقط با اندازه‌گيري زاويه سمت، يك مسئله چالش‌برانگيز با كاربردهاي فراوان در حوزه‌هاي نظامي و تجاري مي‌باشد. در رديابي سمت به تنهايي بصورت چندهدفي چندسنسوري توزيع شده، سنسورها از يكديگر فاصله داشته اما با استفاده از تجهيزات مخابراتي با هم تبادل داده مي‌نمايند. اين سيستم، علاوه بر مزاياي عمومي سيستم‌هاي توزيع شده، شامل اين ويژگي كاربردي است كه در صورت وجود فاصله مناسب بين سنسورها، حالت اهداف رويت‌پذير بوده و انجام مانور توسط حسگرها ضرورت نخواهد داشت. با توجه به اهميت و كاربرد اين مسئله، در اين مقاله براي اولين بار رديابي سمت به تنهايي چندهدفي چندسنسوري با معماري غيرمتمركز و با اندازه‌گيري‌هاي ناهمزمان ارائه شده است. در اين تحقيق، با كمك گرفتن از ايده اندازه‌گيري مركب و با لحاظ نمودن زمان اندازه‌گيري‌ها در محاسبات، ضمن غلبه بر ناهمزماني اندازه‌گيري‌ها، اثرات غيرخطي در معادله اندازه‌گيري حذف شده است. همچنين از فيلترينگ مبتني بر استراتژي پخش به منظور بهره‌برداري از اطلاعات عامل‌هاي سنسوري همسايه جهت بهبود تخمين‌ها استفاده شده است. شبيه‌سازي‌هاي انجام شده نشان مي‌دهد كه سيستم طراحي شده، مي‌تواند به خوبي اهداف را تشخيص داده و با دقت قابل قبولي رديابي نمايد.