عنوان مقاله :
كنترل مقاوم H_∞ فيدبك خروجي سيستمهاي فازي T-S با استفاده از نامساوي‌هاي ماتريسي خطي :مبحث تابع لياپونوف غيريكنوا
پديد آورندگان :
نصيري ، عليرضا دانشگاه هرمزگان - دانشكده فني و مهندسي , باران زاده ، احمد دانشگاه هرمزگان - دانشكده فني و مهندسي , رشيدي ، فرزان دانشگاه هرمزگان - دانشكده فني و مهندسي
كليدواژه :
سيستمهاي غيرخطي , مدل فازي تاكاگي-سوگنو , فيدبك خروجي , تابع لياپانوف غير يكنوا , كنترل مقاوم H_∞
چكيده فارسي :
در اين مقاله با استفاده از نامساوي ماتريسي خطي (LMI)، روشي براي پايدارسازي كنترل مقاوم infin;_H فيدبك خروجي سيستم‌ها ي فازي تاكاگي سوگنو داراي عدم قطعيت، ارائه شده است. به منظور كاهش ماهيت محافظه كارانه سيستمهاي تاكاگيسوگنو، فرم جديدي از توابع لياپانوف غير يكنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهاي غير يكنوا، عليرغم اينكه تابع لياپانوف مي‌تواند بصورت محلي افزايش يابد، اما در نهايت مقدار آن به صفر مي‌رسد. با استفاده از تابع لياپانوف غير يكنوا شرايط كافي براي وجود پايداري كنترل مقاوم infin;_H فيدبك خروجي محاسبه، و نشان داده شده است كه روش پيشنهادي در مقايسه با ساير روشهاي غير يكنوا، معروف به روش تغييرات K نمونه‌اي محافظه‌كاري كمتري خواهد داشت. كارايي عملكرد كنترل كننده پيشنهادي از طريق نتايج شبيه‌سازي عددي نشان شده است.
