طراحي اتوپايلوت غيرخطي مقاوم به روش خطي‌سازي با بازخورد با استفاده از رؤيت‌گر حالت افزوده براي رهگيرهاي پدافندي

روش‌هاي معمول طراحي اتوپايلوت، براي مواجهه با نامعيني‌ها محافظه‌كارانه عمل كرده و اتوپايلوت به ميزاني كند مي‌شود كه سيستم بتواند عملكرد پايدار خود را در حضور ميزاني از نامعيني‌ها حفظ كند. اما در اين صورت، تضميني بر حفظ عملكرد مطلوب در حضور تمام نامعيني‌ها وجود نخواهد داشت و از ظرفيت سيستم به‌خوبي استفاده نمي‌شود. در روش ارائه‌شده، با استفاده از رؤيت‌گر حالت افزوده، نامعيني‌ها به‌شكل تجميع‌شده و در كنار حالت‌هاي سيستم تخمين زده مي‌شوند و با استفاده از رويكرد خطي‌سازي با بازخورد، به همراه عبارت‌هاي غيرخطي از فرآيند كنترل حذف مي‌گردند. آنچه باقي مي‌ماند يك سيستم خطي ساده است كه به‌نحو ساده‌تري قابل كنترل است. در اين روش، با نامعيني‌ها بدون محافظه‌كاري برخورد مي‌شود و در نتيجه، كارايي در شرايط مختلف بهبود مي‌يابد. در انتها و به‌منظور مقايسه، نتايج عملكرد روش پيشنهادي و اتوپايلوت خطي در اجراي 1000 مرتبۀ مونت‌كارلو با شرايط مشخص مورد بررسي قرار گرفته و نشان داده شده است كه روش پيشنهادي در مقايسه با روش مرسوم از عملكرد بهتري برخوردار است.