تخمين مقاوم عيب بر مبناي طراحي رؤيتگر براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي

در اين مقاله روش تخمين مقاوم عيب بر مبناي طراحي رؤيتگر براي كلاس خاصي از سيستم‌هاي غيرخطي ليپشيتز كه اغتشاش‌ها و عيوب موجود در آن به‌صورت كوپل شده با حالت‌هاي سيستم اصلي فرض مي‌شوند، پيشنهاد شده است. در مدل سيستم مورد نظر، عيب هم در معادلات حالت و هم در معادله خروجي توسط تابع غيرخطي غيرقابل اندازه‌گيري و كوپل شده با متغيرهاي حالت وارد شده است. همچنين اغتشاش‌ها و عدم قطعيت‌هاي موجود در سيستم به صورت كوپل شده با حالت‌هاي سيستم و توسط تابع غيرخطي در نظر گرفته شده‌اند. تا آنجا كه مولفين بررسي نموده‌اند چنين شرايطي قبلا در مقاله هاي مرتبط مورد بررسي قرار نگرفته‌است. در روش پيشنهادي يك رؤيتگر ليونبرگر براي تخمين همزمان حالت‌ها و عيب موجود در سيستم طراحي شده است. همچنين اثر عدم قطعيت‌هاي موجود در سيستم توسط نرم تضعيف شده است. شرايط لازم براي وجود چنين رؤيتگري به صورت ناتساوي ماتريسي خطي مطرح شده است. با حل ناتساوي ماتريسي خطي مذكور ثابت ليپشيتز تابع غيرخطي نيز به‌دست مي‌آيد. نهايتا عملكرد روش پيشنهادي بر روي يك موتور القايي سه فاز شبيه سازي شده است و نتايج به خوبي كارايي الگوريتم پيشنهاد شده را نشان داده است.