بهبود طراحي كنترل كننده بهينه فازي تعقيبي با معيار ∞H براي نيل به كيفيت بهترعملكرد تعقيبي

اين مطالعه مربوط به بهبود عملكرد كنترل كننده بهينه فازي تعقيبي با معيار ∞H براي سيستمهاي تاكاگي _ سوگنو مي باشد. كنترل كننده فازي تعقيبي نه تنها سيستم حلقه بسته را پايدار مي نمايد، بلكه موجب مي شود كه نورم خطاي تعقيب با معيار نسبت به كليه سيگنالهاي خارجي با دامنه محدود، از مقدار مشخص داده شده اي كمتر باشد. يك كنترل كننده 6 پارامتري تعقيبي براي هر زير سيستم محلي خطي مدل تاكاگي _ سوگنو تعريف مي شود. يك رهيافت مبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي منجر به يافتن پارامترهاي هركنترل كننده محلي مي گردد. از آنجا كه هر كنترل كننده محلي داراي 6 پارامتر طراحي است، انتظار مي رود كه رهيافت ارائه شده در اين مقاله، انعطاف پذيري بيشتر و درجه محافظه كاري كمتري را نسبت به مراجع به روز موجود، كه بر مبناي 2 يا 4 پارامتر طراحي كنترلي هستند، منجر شود. علاوه بر اين، در فرمول بندي اين رهيافت، ازهيچ فرض محدود كننده اي كه در بعضي مراجع به روز وجود دارد، استفاده نمي شود. بررسي رهيافت ارائه شده در اين مقاله بر روي سيستم پاندول معكوس، و مقايسه نتايج آن با رهيافتهاي ديگر، بهبود كيفيت كنترلي تعقيبي را نشان مي دهد.