كنترل مقاوم دسته‌اي از سيستم‌هاي غيرخطي سوئيچ‌شونده نامعين و در معرض اغتشاش بر اساس خاصيت انفعال

در اين مقاله، مساله پايدارسازي مقاوم سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده غيرخطي همراه با نامعيني و اغتشاش بررسي شده است. با توجه به اينكه حل مساله كنترل ∞H براي سيستم‌هاي سوئيچينگ با تابع ذخيره مشترك براي همه زيرسيستم‌ها ممكن است وجود نداشته باشد و از طرف ديگر، براي استفاده از توابع ذخيره چندگانه بايد نامعادله‌هاي مختلف هميلتون ـ ژاكوبين حل شود، در اين مقاله مساله كنترل مقاوم مبتني بر خاصيت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسي شده است. حالت اول مربوط به زماني است كه حداقل يك زيرسيستم غيرفعال در كل فضاي حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سكون ميانگين انجام مي‌شود. در اين حالت، با تعريف مفهوم نرخ انفعال سيستم، محدوده مجاز تغييرات زمان سكون ميانگين براي وجود جواب بدست مي‌آيد. در حالت دوم كه هيچ يك از زير سيستم‌هاي سيستم سوئيچ‌شونده غير‌فعال نيستند، شرايط حل مساله كنترل ∞H سيستم سوئيچينگ با استفاده از فيدبك غير‌فعال‌ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تئوري الگوريتم‌هاي طراحي، كارايي قضاياي پيشنهادي براي سيستم‌هاي سوئيچ شونده غيرخطي نامعين با ارائه دو مثال شبيه‌سازي و تحليل عددي بررسي شده است.