زمانبندي در سلول هاي توليدي رباتيك دو ماشينه با در نظر گرفتن وابستگي زمان ‏پردازش و زمان تعويض ابزار

در اين مقاله مسئله ي زمانبندي در سلولهاي توليدي رباتيك دو ماشينه مورد بررسي قرار گرفته است. مجموعه اي از قطعات مختلف توسط سلول توليدي ‏رباتيك توليد ميشوند و هر قطعه جهت تكميل شدن به تعدادي ابزار روي هر ماشين نياز دارد و با توجه به اينكه مخزن ابزار ماشينها داراي ظرفيت محدودي ‏هستند، نحوه ي تعويض ابزارها و زمان لازم براي اين كار يك مسئله ي تصميم گيري ميباشد. همچنين فرض شده است كه زمان پردازش هر قطعه روي ماشين ‏دوم تابعي از عمر ابزارهاي ماشين اول ميباشد. بر اساس زمان تعويض ابزار و وابستگي زمان پردازش به عمر ابزارها به عنوان دو فرض جديد، مدل برنامه ريزي ‏رياضي براي كمينه سازي زمان سيكل در يك سلول توليدي رباتيك دو ماشينه ارائه شده است و سپس تاثير آنها بر زمان سيكل تحليل شده و مدل ارائه شده با ‏استفاده از نرم افزار ‏GAMS‏ و الگوريتم ژنتيك حل شده است.‏