كنترل مقاوم زمان بندي بهره سيستم هاي خطي متغير با پارامتر با پارامترهاي زمان بندي نامعين در حضور عدم قطعيت هاي نامتغير با زمان

در اين مقاله، رويكرد جديدي در زمينه طراحي كنترل كننده پسخورد حالت زمان بندي بهره براي سيستم هاي خطي متغير با پارامتر نامعين ارائه شده است. فرض بر اين است كه ماتريس هاي فضاي حالت اين سيستم ها، تركيب خطي از پارامترهاي زمان بندي نامعين هستند. همچنين فرض مي شود نامعيني موجود از نوع نامعيني هاي پارامتري نامتغير با زمان با بازه هاي مشخص است. حضور هم زمان مفاهيم زمان بندي بهره و نامعيني هاي نامتغير با زمان، چالشي جدي به حساب مي آيد. زيرا فلسفه زمان بندي بهره، تغييرپذيري با زمان است. اما نامعيني هاي نامتغير با زمان، نامعلوم و ثابت مي باشند. به منظور مرتفع نمودن اين چالش، قانون پسخورد حالت مقاومي پيشنهاد مي شود كه در برابر عدم قطعيت هاي نامتغير با زمان، مقاوم است. در روش پيشنهادي، مقاديري دلخواه از بازه هاي تعريف شده براي نامعيني ها انتخاب شده است. اما الزاما مقادير انتخاب شده با مقادير صحيح، يكسان نمي باشد. در نتيجه، به منظور محاسبه كنترل كننده پيشنهادي، پارامترهاي زمان بندي جديدي ارائه شده است. در نهايت، اثبات رويكرد پيشنهادي بر اساس مفهوم لياپانوف ارائه شده است. براي نمايش اثرگذاري كنترل كننده نهايي، روش پيشنهادي براي پايدارسازي نرخ غلتش يك رهگير نوعي شبيه سازي مي شود. همچنين، نتايج شبيه سازي با نتايج تجربي در حضور ماژول INS (Inertial Navigation System) مقايسه شده است.